2대 아이키도 도주. 1921년 개조(開祖)우에시바 모리헤이 선생의 3남으로 출생. 기쇼마루는 1936년 무렵의 십대시절부터 강한 수련을 하였으며, 1938년 출간된 '武道'라는 기술서에도 아버지의 우케로서 등장한다. 아버지의 이와마로의 은거에 맞춰 아직 대학생이던 1942년, 코부칸(황무관) 도장의 도장장이 된다. 전쟁 중에, 기쇼마루는 도쿄 대공습을 위시한 여러 재난 속에서 도장을 지켜낸다.
기쇼마루는 1948년부터 현재까지의 전쟁후 아이키카이본부의 부활을 지휘해왔다. 증권회사에서 몇 년간 일하였으나, 1955년 그만두고 아이키카이의 성장의 감독에 헌신하게 된다. 1957년, 처음으로 출간한 아이키도교본은 큰 성공을 거두고 재판을 거듭하였다. 이후, 그는 20여권의 아이키도 관련서적을 출간하였으며, 영문으로도 다수 번역되었다.
1964년, 기쇼마루는 처음으로 미국 방문을 실시, 남북아메리카, 유럽 등 여러 곳을 순회하여 오고 있다. 그의 아이키카이의 성장과 전파에 대한 노력과 성과에 대해서는 잘 알려져 있으나, 그의 기술적 영향 또한 대단했다는 것도 지적되어야 하겠다. 기쇼마루는 기술의 수를 줄이고 표준적 명칭을 제정하는 등 아이키카이의 기술적 교수과정을 점진적으로 수정, 개선하였다. 그의 '氣の流れ(기의 흐름)'의 동작에 중점을 둔 흐르는 듯한 기술 스타일은 세계의 많은 아이키도 도장의 사실상의 표준이 되었다.
1969년 아버지의 사망 후, 기쇼마루는 도주직을 승계하였다. 그가 수여받은 여러 상훈 중에는 일본 정부로부터의 훈장 및 프랑스 정부의 금메달 등도 포함된다.
저서:'The Spirit of AIKIDO(한국어 번역 by 운영자,아이키도 한국총본부 간행)''정설 아이키도 교범''아이키도 교본 포켓판' 등 다수
